En 1917, le lieutenant-colonel Rimailho, met au point le premier exemplaire de matériel d'artillerie automotrice sous la forme de l'obusier de 220 mm Saint-Chamond sur affût-chenille. Désormais, un canon lourd, peut progresser en terrain accidenté, être mis en batterie en quelques minutes, et changer de position en quelques instants et échapper ainsi à la contre-batterie de l'ennemi.
Un programme de fabrication prévoie de monter des tubes de 155, 194, 220 et 280 sur ce dispositif, mais avec la fin de la guerre, il est revu à la baisse. Seuls quelques affût-chenille avec les tubes de 194 GPF et de 280 TR Schneider seront fabriqué est mis en service.
En 1940, 2 pièces seront mobilisées au sein du 154° RAP. Certains de ces matériels capturés par les Allemands furent réutilisés en Russie en 1942, lors du siège de Leningrad et à Sébastopol. Celles récupérés par les Italiens sont utilisées en défense côtière près de Rome.
Type : Canon lourd automoteur à grande puissance.
Calibre : 194,4 mm
Nombre de rayures : 60 pas constant à 7 degrés à droite
Longueur totale du canon : 6,57 m (42,4 calibres)
Longueur de la partie rayée : 5,085 m (32,8 calibres)
Poids du tube avec culasse : 8735 kg
Poids en position de tir : 11200 kg
Poids à tracter : Affût chenillé de 29600 kg, Avant train chenillé de 26500 kg
Transport : En train chenillé à 8 km/h
Cadence de tir : 7 coups / 5 minutes, 10 coups / 15 minute, 60 coups / 3 heures
Pointage en hauteur : 0 à + 36 degrés
Pointage en direction : 360 degrés par déplacement de l’affût
Temps pour la mise en batterie : 15 minutes
Obus explosif en acier Mle 1921 type GP
Vitesse initiale : 700 m/s
Masse : 84,88 kg
Portée : 28.000 m
Obus type D explosif en fonte aciérée Mle 1920 type GP
Vitesse initiale : 640 m/s
Masse : 78,83 kg
Portée : 28.000 m
154° RAP (SF Dauphiné): 2 pièces
Dominique Diss